拆除机器人如何提高工业应用中的效率和安全性

这些紧凑型机器配备底盘、液压臂和专用附件，旨在破碎混凝土、钢材和砖石结构，适用于从狭小的室内空间到大型工业拆除项目，无论是在地下还是烟囱顶部。大多数机器采用电动机驱动，并以其极高的功率体积比而著称。

更安全的解决方案

就供应商而言，市场由两家制造商主导，分别是Brokk和Husqvarna Construction，这两家制造商都起源于瑞典。

布罗克公司于1976年提出了拆除机器人的概念，并在整个20世纪80年代和90年代持续研发新型号。到1994年，该公司在全球的销量已超过1000台。在20世纪90年代和21世纪初，这项技术逐渐成为主流，并在接下来的十年中拓展到核设施退役、隧道挖掘、采矿和其他危险环境等专业应用领域。

Brokk Inc. 销售和市场营销副总裁 Jeff Keeling 表示：“机器人拆除机为在危险环境中开展项目提供了一种更安全的解决方案，例如高温、烟雾甚至有毒物质的场所。它们非常适合工作人员无法进入的区域，而且无线遥控功能允许操作员在距离机器 300 米（984 英尺）的安全位置进行操作。”

他表示，大多数情况下，当承包商需要在狭小的空间内安装重型设备，或者在操作员坐在挖掘机里会很危险的情况下，他们会考虑使用拆除机器人。

“拆除机器人在‘自上而下’的拆除等应用中表现出色。例如，如果一个团队要拆除一个高空挖掘机无法触及顶部的烟囱，他们可能会使用起重机将拆除机器人定位在烟囱顶部，并将其拆解，直到高空挖掘机能够到达为止，”他说。

“将操作员放置在正在移动的材料下方的驾驶室中是危险的，但遥控拆除机器人可以让操作员远离危险的坠落碎片。”

主要要求

胡斯华纳的DXR系列拆除机器人于2009年首次上市，广泛应用于建筑项目、工业领域以及采矿和隧道作业。该系列机器人可配置多种出厂预装功能包，以适应不同的附件和工作条件。

新增的液压功能使操作人员能够精确控制旋转抓斗和剪切器等附件，而增强的冷却系统则使某些型号能够在包括水泥窑和钢铁厂在内的高温环境中持续全功率运行。此外，还提供隔热保护组件，用于除渣等作业，保护关键部件免受辐射热和传导热的影响。

“操作员和整个工地安全是 Husqvarna 最重要的核心原则之一，”拆除机器人全球产品经理 Daniel Lundberg 表示，并指出操作员在使用拆除机器人时始终保持安全距离非常重要。

他解释说：“在某些应用场景中，远程操作至关重要，因为这些场景的环境可能存在跌倒、结构坍塌、极端温度或辐射热等风险。”

当被问及客户最常提出的技术改进需求时，他表示，功率始终是关键需求。“客户希望机器能够长时间稳定运行，无需停机或维修。可靠性和稳定性至关重要，但可维护性对于确保产品的使用寿命也起着重要作用。”

他表示，采用电动机驱动液压系统的电液系统意味着“巨大的动力被压缩在一个紧凑的体积内”。

这意味着该机器人能够提供破碎作业所需的力，同时保持足够小的尺寸，以便在受限的工业空间内进行操作，使其能够在大型机器无法工作的工厂和建筑物内发挥作用。

劳工问题

拆除机器人还能缓解当前市场劳动力短缺的部分问题，因为它们可以让规模小得多的团队在危险的工业场所完成原本需要更多人手才能完成的工作。此外，它们还能帮助满足日益严格的监管要求和有关工作条件的新法规，以及应对时间压力。

Brokk公司的杰夫·基林表示：“近几年来，劳动力短缺问题并没有好转，而且还有很多项目需要完成。一台拆除机器人就能替代过去需要10到20人的两到三人团队，这使得项目在劳动力短缺的情况下也能顺利进行。”

除了面临劳动力短缺的压力外，不断上涨的劳动力成本也增强了拆除机器人的商业价值。

“在安全性和效率需求不断增长的推动下，市场正在稳步增长。在某些情况下，与延长工时和振动暴露相关的法规也促进了机器人的应用，”伦德伯格说。“劳动力成本的上升是另一个因素，使得拆除机器人成为一种越来越经济高效的解决方案。”

附着力

2006 年，Brokk 收购了德国附件制造商 Darda。该公司开发高性能附件，包括混凝土破碎机、钢材剪切机、切割机和用于拆除机器人的劈裂缸。

Darda GmbH 的销售总监 Bernd Ströbele 表示，在选择附件时，功率重量比是最关键的因素之一，他解释说，目标是在保持附件重量较低的同时，实现尽可能高的破碎或切割性能。

他表示，尽管附件设计紧凑，但Darda的增压系统能够产生极高的破碎和切割力，这意味着小型机器也能达到与大型机器相媲美的拆除性能。“这种性能在难以触及的区域、承重能力有限的天花板或室内拆除项目中至关重要，”Ströbele说道。

Darda公司生产的小型轻便混凝土剪——例如重量仅为150公斤（330磅）的CC340——目前需求量很大。据Ströbele介绍，拆除承包商可以使用较小的运输车来操作这种剪板机，而无需担心增加机器重量或运输成本。

“其他受欢迎的附件包括我们的钢材切割工具——钢材剪和多功能切割器。它们同样受益于高功率重量比原理，并被用于诸如工业设施内部快速拆除等项目。”

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