Leonard推出用于耐火材料拆除的双头机器人

双头机械臂（图片：Leonard）

Descender Duo 的设计用途是拆除水泥、金属、垃圾发电和石化行业的锅炉、煅烧炉和筒仓内的可浇注耐火材料、切割和焊接锚固件以及喷涂耐火材料。

这款机械臂重量不到两吨，出厂时已预先组装好。它需要一个1.2平方米的开口才能进入船舱，然后被放入船舱内，可以通过船上的实时摄像头进行远程操控。

机器人就位后，借助外部高架起重机的支撑，利用电动液压系统伸展非承重稳定腿，以固定机器人。

Leonard表示，双头配置可实现360度旋转，非常适合在直径约9米（29.5英尺）的船舶上作业，但通过策略性地布置舷窗，可以扩大作业范围。

据制造商称，与人工操作相比，电动机器人手臂可提高生产效率，节省高达 50% 的时间。

由于它可以在 100°C 以上的温度下运行（212°F 以上），因此工作也可以更快地开始——最快在燃烧器关闭后 24 小时即可开始。

双头同时工作，使机器人的作业能力翻倍。它由两个遥控器控制，这意味着两个头部可以执行相同或不同的任务，例如，一个手臂切割锚栓，同时另一个手臂进行拆除和喷涂耐火材料。

开发阶段和首次亮相

Descender Duo 最近在 Burmeister & Wain Scandinavian Contractor (BWSC) 位于北爱尔兰伦敦德里的 Lisahally 发电站首次亮相。

此前，这家丹麦电厂专家公司与伦纳德公司已合作多年，探索更安全的停机维护方案；然而，26米高的炉膛给作业带来了挑战。炉膛外部密集的管道意味着必须采用完全定制的解决方案。

谈到促成 Descender Duo 开发的这一挑战时，总经理 Mark Leonard 表示：“我们结合多年水泥厂经验和对 BWSC 工厂的了解，从与客户进行首次对话到最终完成设计、工程和测试，仅用了七周时间就设计、制造并测试了一种全新的垂直解决方案。”

传统上，熔炉会关闭并冷却长达一天半的时间，然后才会开始准备工作，以便让一支使用绳索作业的队伍进入危险空间，手动清除炉渣。

借助 Descender Duo 系统，炉子断电 24 小时后即可开始作业，最多可节省一天的停机时间。该公司报告称，该流程至少使六名人员免于进入高风险的炉膛内部，并为停机检修计划节省了 26 小时。

“效果超出了预期，”工厂经理马丁·多兰说。

“当初讨论 Descender Duo 概念时，我们不得不花一些时间和 Leonard 团队一起研究如何将其移入熔炉。

“每个工地情况都不一样，这带来了各自的挑战，但团队都克服了。安装完成后，它的效率给我们留下了深刻的印象。”