Leonard lança robô de cabeça dupla para demolição de materiais refratários.

Braço robótico com duas cabeças (Imagem: Leonard)

O Descender Duo foi projetado para demolir refratários moldáveis, cortar e soldar ancoragens e refratários pulverizados dentro de caldeiras, calcinadores e silos nos setores de cimento, metais, valorização energética de resíduos e petroquímico.

Pesando menos de duas toneladas, o braço robótico vem pré-montado. Ele requer uma abertura de 1,2 metros quadrados para acesso antes de ser baixado para dentro da embarcação, de onde pode ser operado por controle remoto usando câmeras de transmissão ao vivo integradas.

Uma vez posicionado, com o auxílio de um guindaste externo suspenso, as pernas estabilizadoras que não suportam carga são estendidas utilizando um sistema hidráulico elétrico para fixar o robô.

A configuração de cabeça dupla oferece rotação de 360 graus, ideal para trabalhar em embarcações com aproximadamente 9 metros (29,5 pés) de diâmetro, diz Leonard, mas pode ser ampliada com o posicionamento estratégico de vigias.

Em comparação com a operação manual, o braço robótico elétrico oferece maior produtividade com uma economia de tempo de até 50%, segundo o fabricante.

Por poder operar a temperaturas acima de 100°C (212°F), o trabalho também pode começar mais rapidamente – em apenas 24 horas após o desligamento do queimador.

Com duas cabeças trabalhando simultaneamente, o robô oferece o dobro da capacidade operacional. Ele é controlado por dois controles remotos, o que significa que as cabeças podem executar tarefas iguais ou diferentes, por exemplo, cortar âncoras em um braço enquanto realizam demolições e pulverização de refratário no outro.

Fase de desenvolvimento e estreia

O Descender Duo estreou recentemente na central elétrica Lisahally da Burmeister & Wain Scandinavian Contractors (BWSC) em Derry Londonderry, Irlanda do Norte.

Anteriormente, a empresa dinamarquesa especializada em usinas de energia e Leonard já haviam trabalhado juntos por vários anos para explorar maneiras mais seguras de apoiar as atividades de parada programada em toda a instalação; no entanto, o forno de 26 metros representava um desafio de acesso. A extensa rede de tubulações ao redor da parte externa exigia uma solução totalmente personalizada.

Ao comentar sobre esse desafio, que levou ao desenvolvimento do Descender Duo, o diretor administrativo Mark Leonard disse: “Utilizamos nossos anos de experiência em fábricas de cimento, juntamente com nosso conhecimento prático da planta da BWSC, e projetamos, desenvolvemos e testamos uma solução vertical completamente nova em apenas sete semanas a partir da conversa inicial com o cliente.”

Tradicionalmente, o forno era desligado e deixado a arrefecer durante até um dia e meio antes do início dos trabalhos preparatórios, para permitir que uma equipa com acesso por corda entrasse no espaço perigoso e removesse a escória manualmente.

Com o Descender Duo, o trabalho pode começar 24 horas após o desligamento do forno, economizando até um dia de inatividade. O processo ajudou a manter pelo menos seis pessoas fora do interior de alto risco da embarcação e permitiu um retorno de 26 horas ao programa de parada, segundo informações da empresa.

“A eficácia superou as expectativas”, disse o gerente da fábrica, Martin Doran.

“Quando o conceito do Descender Duo foi discutido pela primeira vez, tivemos que passar algum tempo com a equipe da Leonard analisando como ele seria transportado para o forno.

“Cada local é diferente e isso apresentou seus próprios desafios, mas nada que a equipe não pudesse superar. Depois de instalado, ficamos extremamente impressionados com sua eficiência.”