Leonard lancia un robot a doppia testa per la demolizione di materiali refrattari.

Braccio robotico a doppia testa (Immagine: Leonard)

Il Descender Duo è stato progettato per demolire refrattari colabili, tagliare e saldare ancoraggi e applicare refrattari a spruzzo all'interno di caldaie, forni di calcinazione e silos nei settori del cemento, dei metalli, del termovalorizzazione e della petrolchimica.

Con un peso inferiore a due tonnellate, il braccio robotico viene fornito preassemblato. Richiede un'apertura di 1,2 metri quadrati per l'accesso, prima di essere calato all'interno dell'imbarcazione, da dove può essere azionato a distanza tramite telecamere di bordo che trasmettono immagini in diretta.

Una volta posizionato, con l'ausilio di un paranco esterno, le gambe stabilizzatrici non portanti vengono estese tramite un sistema elettroidraulico per fissare il robot.

La configurazione a doppia testa offre una rotazione di 360 gradi, ideale per lavorare su imbarcazioni di circa 9 metri (29,5 piedi) di diametro, afferma Leonard, ma può essere estesa con il posizionamento strategico di oblò.

Rispetto al funzionamento manuale, il braccio robotico a propulsione elettrica offre una maggiore produttività con un risparmio di tempo fino al 50%, secondo quanto dichiarato dal produttore.

Grazie alla possibilità di funzionare a temperature superiori a 100 °C (212 °F), i lavori possono iniziare più rapidamente, anche dopo sole 24 ore dallo spegnimento del bruciatore.

Grazie alle due teste che lavorano simultaneamente, il robot raddoppia la capacità operativa. È controllato da due telecomandi, il che significa che le teste possono svolgere compiti uguali o diversi, ad esempio tagliare ancoraggi con un braccio mentre si eseguono lavori di demolizione e spruzzatura di materiale refrattario con l'altro.

Fase di sviluppo e debutto

Il duo Descender ha recentemente debuttato presso la centrale elettrica di Lisahally, di proprietà di Burmeister & Wain Scandinavian Contractor (BWSC), a Derry Londonderry, nell'Irlanda del Nord.

In precedenza, lo specialista danese di centrali elettriche e Leonard avevano collaborato per diversi anni per esplorare metodi più sicuri per supportare le attività di arresto dell'impianto; tuttavia, il forno di 26 metri presentava una difficoltà di accesso. L'estesa rete di tubature che lo circondava esternamente rendeva necessaria una soluzione completamente personalizzata.

Commentando questa sfida, che ha portato allo sviluppo del Descender Duo, l'amministratore delegato Mark Leonard ha dichiarato: "Abbiamo messo a frutto la nostra pluriennale esperienza negli impianti di cemento, unita alla nostra conoscenza approfondita dell'impianto BWSC, e abbiamo progettato, ingegnerizzato e testato una soluzione verticale completamente nuova in sole sette settimane dalla prima conversazione con il cliente."

Tradizionalmente, il forno veniva spento e lasciato raffreddare per un giorno e mezzo prima che iniziassero i lavori preparatori per consentire a una squadra, tramite accesso con funi, di entrare nello spazio pericoloso e rimuovere manualmente le scorie.

Grazie al Descender Duo, i lavori possono iniziare 24 ore dopo lo spegnimento del forno, con un risparmio fino a un giorno di fermo macchina. Il processo ha permesso di tenere almeno sei persone lontane dall'area ad alto rischio all'interno del recipiente e ha consentito di recuperare 26 ore del programma di arresto, riferisce l'azienda.

"L'efficacia ha superato le aspettative", ha affermato il direttore dello stabilimento, Martin Doran.

"Quando si è discusso per la prima volta del concetto di Descender Duo, abbiamo dovuto dedicare del tempo con il team di Leonard per capire come sarebbe stato possibile inserirlo nel forno."

“Ogni sito è diverso e questo ha comportato delle sfide specifiche, ma nulla che il team non sia riuscito a superare. Una volta installato, siamo rimasti estremamente colpiti dalla sua efficienza.”