Leonard lance un robot à double tête pour la démolition de matériaux réfractaires

Bras robotique à double tête (Image : Leonard)

Le Descender Duo a été conçu pour démolir les réfractaires coulés, couper et souder les ancrages et les réfractaires projetés à l'intérieur des chaudières, des calcineurs et des silos dans les secteurs du ciment, des métaux, de la valorisation énergétique des déchets et de la pétrochimie.

Pesant moins de deux tonnes, le bras robotisé est livré pré-assemblé. Il nécessite une ouverture de 1,2 mètre carré pour y accéder avant d'être descendu dans le navire, d'où il peut être commandé à distance grâce aux caméras embarquées qui retransmettent les images en direct.

Une fois en position, avec le soutien d'un palan externe, les jambes stabilisatrices non porteuses sont déployées à l'aide d'un système hydraulique électrique pour sécuriser le robot.

La configuration à double tête offre une rotation à 360 degrés, idéale pour travailler dans des navires d'environ 9 mètres (29,5 pieds) de diamètre, explique Leonard, mais elle peut être étendue grâce à des emplacements stratégiques de hublots.

Selon le fabricant, le bras robotisé électrique offre une productivité accrue par rapport à une utilisation manuelle, avec un gain de temps pouvant atteindre 50 %.

Comme il peut fonctionner à des températures de plus de 100 °C (212 °F), le travail peut également commencer plus rapidement – en seulement 24 heures après l'arrêt du brûleur.

Grâce à ses deux têtes fonctionnant simultanément, le robot double sa capacité opérationnelle. Commandé par deux télécommandes, il permet aux têtes d'effectuer des tâches identiques ou différentes ; par exemple, couper des ancrages avec un bras tout en réalisant des travaux de démolition et de projection de réfractaire avec l'autre.

Phase de développement et début

Le duo Descender a récemment fait ses débuts à la centrale électrique Lisahally de Burmeister & Wain Scandinavian Contractor (BWSC) à Derry Londonderry, en Irlande du Nord.

Auparavant, le spécialiste danois des centrales électriques et Leonard avaient collaboré pendant plusieurs années afin d'explorer des méthodes plus sûres pour les opérations d'arrêt sur l'ensemble de l'installation ; toutefois, le four de 26 mètres présentait un défi d'accès. L'important réseau de tuyauterie extérieur nécessitait une solution entièrement sur mesure.

Commentant ce défi, qui a conduit au développement du Descender Duo, le directeur général Mark Leonard a déclaré : « Nous avons mis à profit nos années d'expérience dans les cimenteries, associées à notre connaissance pratique de l'usine BWSC, et avons conçu, développé et testé une solution verticale entièrement nouvelle en seulement sept semaines à partir de cette première conversation avec le client. »

Traditionnellement, le four était arrêté et laissé à refroidir pendant une journée et demie avant que les travaux préparatoires ne commencent pour permettre à une équipe d'accéder à l'espace dangereux par voie de cordes et d'enlever manuellement les scories.

Grâce au Descender Duo, les travaux peuvent débuter 24 heures après l'arrêt du four, ce qui permet de gagner jusqu'à une journée d'interruption de production. Ce procédé a permis d'éviter l'accès à l'intérieur de la cuve, zone à haut risque, à au moins six personnes et de reprendre le programme d'arrêt 26 heures plus tard, indique l'entreprise.

« L’efficacité a dépassé nos attentes », a déclaré Martin Doran, directeur de l’usine.

« Lorsque le concept du Descender Duo a été évoqué pour la première fois, nous avons dû passer du temps avec l'équipe de Leonard pour examiner comment il allait être introduit dans le four. »

« Chaque site est différent, ce qui a présenté ses propres défis, mais rien que l'équipe ne puisse surmonter. Une fois installé, nous avons été extrêmement impressionnés par son efficacité. »