Leonard lanza un robot de doble cabezal para la demolición de materiales refractarios.

Brazo robótico de doble cabeza (Imagen: Leonard)

El Descender Duo ha sido diseñado para demoler refractarios moldeables, cortar y soldar anclajes, y aplicar refractarios mediante pulverización en el interior de calderas, calcinadores y silos en los sectores del cemento, los metales, la valorización energética de residuos y la petroquímica.

Con un peso inferior a dos toneladas, el brazo robótico viene preensamblado. Requiere una abertura de 1,2 metros cuadrados para acceder a él antes de ser bajado al interior del buque, desde donde puede ser operado por control remoto mediante cámaras de transmisión en directo a bordo.

Una vez colocado en posición, con la ayuda de un polipasto externo, las patas estabilizadoras que no soportan carga se extienden mediante un sistema hidráulico eléctrico para asegurar el robot.

La configuración de doble cabezal ofrece una rotación de 360 grados, ideal para trabajar en embarcaciones de aproximadamente 9 metros (29,5 pies) de diámetro, dice Leonard, pero se puede ampliar con la colocación estratégica de ojos de buey.

Según el fabricante, en comparación con el funcionamiento manual, el brazo robótico eléctrico ofrece una mayor productividad con un ahorro de tiempo de hasta el 50 %.

Gracias a su capacidad para funcionar a temperaturas superiores a 100 °C (212 °F), el trabajo también puede comenzar más rápidamente, incluso tan solo 24 horas después de apagar el quemador.

Con dos cabezales trabajando simultáneamente, el robot ofrece el doble de capacidad operativa. Se controla mediante dos mandos a distancia, lo que permite que los cabezales realicen tareas iguales o diferentes; por ejemplo, cortar anclajes con un brazo mientras se realizan trabajos de demolición y se rocía material refractario con el otro.

Fase de desarrollo y debut

El dúo Descender debutó recientemente en la central eléctrica Lisahally de Burmeister & Wain Scandinavian Contractors (BWSC) en Derry Londonderry, Irlanda del Norte.

Previamente, el especialista danés en centrales eléctricas y Leonard habían colaborado durante varios años para explorar métodos más seguros de apoyo durante las paradas programadas en la instalación; sin embargo, el horno de 26 metros presentaba dificultades de acceso. La extensa red de tuberías que rodeaba el exterior hizo necesaria una solución totalmente personalizada.

Al comentar sobre este desafío, que llevó al desarrollo del Descender Duo, el director general Mark Leonard dijo: "Aprovechamos nuestros años de experiencia en plantas de cemento, junto con nuestro conocimiento práctico de la planta de BWSC, y diseñamos, desarrollamos y probamos una solución vertical completamente nueva en tan solo siete semanas desde esa conversación inicial con el cliente".

Tradicionalmente, el horno se apagaba y se dejaba enfriar durante un día y medio antes de que comenzaran los trabajos preparatorios para permitir que un equipo, mediante acceso por cuerdas, entrara en el espacio peligroso y retirara la escoria manualmente.

Con el Descender Duo, el trabajo puede comenzar 24 horas después de apagar el horno, lo que ahorra hasta un día de inactividad. El proceso ayudó a mantener a al menos seis personas fuera del interior de alto riesgo del buque y permitió recuperar 26 horas para el programa de parada, según informa la empresa.

“La eficacia superó las expectativas”, declaró el director de la planta, Martin Doran.

“Cuando se planteó por primera vez el concepto del Descender Duo, tuvimos que dedicar un tiempo con el equipo de Leonard a analizar cómo se iba a trasladar al horno.

“Cada emplazamiento es diferente, lo que planteó sus propios retos, pero nada que el equipo no pudiera superar. Una vez instalado, quedamos muy impresionados por su eficiencia.”