Leonard bringt einen Zweikopfroboter für den Abbruch von feuerfesten Materialien auf den Markt

Doppelkopf-Roboterarm (Bild: Leonard)

Der Descender Duo wurde für den Abbruch von gießbarem Feuerfestmaterial, das Schneiden und Schweißen von Ankern sowie das Aufsprühen von Feuerfestmaterial in Kesseln, Kalzinieröfen und Silos in der Zement-, Metall-, Abfallverwertungs- und petrochemischen Industrie entwickelt.

Der weniger als zwei Tonnen schwere Roboterarm wird vormontiert geliefert. Für den Zugang benötigt er eine 1,2 Quadratmeter große Öffnung, bevor er in das Schiff abgesenkt werden kann. Von dort aus kann er per Fernsteuerung über Bordkameras mit Live-Bildübertragung bedient werden.

Sobald der Roboter in Position ist, werden mithilfe eines externen Deckenkrans die nicht tragenden Stabilisierungsbeine mittels elektrischer Hydraulik ausgefahren, um den Roboter zu sichern.

Die Konfiguration mit zwei Köpfen ermöglicht eine 360-Grad-Drehung und ist damit ideal für Arbeiten in Schiffen mit einem Durchmesser von etwa 9 Metern (29,5 Fuß), sagt Leonard. Sie kann aber durch strategische Platzierung von Bullaugen erweitert werden.

Laut Hersteller bietet der elektrisch betriebene Roboterarm im Vergleich zur manuellen Bedienung eine höhere Produktivität und ermöglicht Zeiteinsparungen von bis zu 50 %.

Da es bei Temperaturen von über 100 °C (212 °F) betrieben werden kann, kann die Arbeit auch schneller beginnen – bereits 24 Stunden nach dem Abschalten des Brenners.

Durch den gleichzeitigen Betrieb zweier Köpfe verdoppelt der Roboter seine Arbeitskapazität. Er wird über zwei Fernbedienungen gesteuert, sodass die Köpfe entweder die gleichen oder unterschiedliche Aufgaben ausführen können, beispielsweise Anker durchtrennen mit einem Arm, während mit dem anderen Abbrucharbeiten durchgeführt und feuerfestes Material aufgesprüht wird.

Entwicklungsphase und Debüt

Das Descender Duo feierte kürzlich Premiere im Lisahally-Kraftwerk von Burmeister & Wain Scandinavian Contractor (BWSC) in Derry Londonderry, Nordirland.

Zuvor hatten der dänische Kraftwerksspezialist und Leonard mehrere Jahre lang zusammengearbeitet, um sicherere Methoden zur Unterstützung von Abschaltvorgängen in der Anlage zu entwickeln; der 26 Meter hohe Ofen stellte jedoch eine Zugangsherausforderung dar. Umfangreiche Rohrleitungen an der Außenseite erforderten eine vollständig maßgeschneiderte Lösung.

Mark Leonard, Geschäftsführer, kommentierte diese Herausforderung, die zur Entwicklung des Descender Duo führte, wie folgt: „Wir haben unsere jahrelange Erfahrung im Zementwerksbau mit unseren praktischen Kenntnissen des BWSC-Werks kombiniert und innerhalb von nur sieben Wochen nach dem ersten Gespräch mit dem Kunden eine völlig neue vertikale Lösung entworfen, konstruiert und getestet.“

Traditionell wurde der Ofen abgeschaltet und bis zu anderthalb Tage abkühlen gelassen, bevor mit den Vorbereitungsarbeiten begonnen wurde, damit ein Team mit Seilzugang in den Gefahrenbereich gelangen und die Schlacke manuell entfernen konnte.

Mit dem Descender Duo können die Arbeiten 24 Stunden nach dem Abschalten des Ofens wieder aufgenommen werden, wodurch bis zu einem Tag Ausfallzeit eingespart wird. Laut Unternehmensangaben trug das Verfahren dazu bei, mindestens sechs Personen aus dem risikoreichen Schiffsinneren fernzuhalten und den Stillstandsprozess um 26 Stunden zu verkürzen.

„Die Effektivität hat unsere Erwartungen übertroffen“, sagte Werksleiter Martin Doran.

„Als das Descender Duo-Konzept zum ersten Mal besprochen wurde, mussten wir uns zunächst mit dem Team von Leonard zusammensetzen, um zu klären, wie das Ganze in den Ofen transportiert werden sollte.“

„Jeder Standort ist anders, und das brachte seine eigenen Herausforderungen mit sich, aber nichts, was das Team nicht bewältigen konnte. Nach der Installation waren wir von der Effizienz des Systems äußerst beeindruckt.“